定位引導:定位、引導和自動裝配,即告訴執(zhí)行者在哪里和哪里放置,常配合機械手模組平臺做運動控制。常見碼垛,抓擺,對位,貼合等。
測量檢測:測量目標物體的幾何形狀,產品公差測量管控,如PIN距離,斷差,長寬,位置等數(shù)據(jù)檢測。
字符識別:檢測識別字符,日期,一二維碼等,如食品藥品生產時期的檢測印刷鐳射等文本的檢測識別。
缺陷檢測:檢測產品中的各種缺陷,如尺寸、位置、存在或損壞等。常見注塑件,沖壓件,粉末冶金件等外觀檢測。
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